Vroeger was de eerste sneller, maar dat is niet meer zo. Persoonlijk vind ik de INNER JOIN beter, omdat deze beter leesbaar is. Het toont beter de relaties tussen de tabel. Je hebt die relaties in de join, en je doet het filteren in de WHERE-component. Deze scheiding maakt de query leesbaarder. Maar dit is een kwestie van persoonlijke smaak.