Je hebt een recursieve join nodig die mysql niet ondersteunt. Het enige dat u kunt doen, is het maximale niveau van diepte bepalen (in uw geval 1 omdat u p->c hebt) en hiermee kunt u het aantal benodigde verbindingen bepalen:
maximaal niveau van diepte =aantal self-joins :
SELECT
p.id as parent_id,
p.name as parent_id,
c1.id as child_id,
c1.name as child_name
FROM
my_table p
LEFT JOIN my_table c1
ON c1.parent = p.id
WHERE
p.parent=0
Als je maximale diepte bijvoorbeeld 3 was, heb je 3 self-joins nodig:
SELECT
p.id as parent_id,
p.name as parent_id,
c1.id as child_id_1,
c1.name as child_name_1,
c2.id as child_id_2,
c2.name as child_name_2,
c3.id as child_id_3,
c3.name as child_name_3
FROM
my_table p
LEFT JOIN my_table c1
ON c1.parent = p.id
LEFT JOIN my_table c2
ON c2.parent = c1.id
LEFT JOIN my_table c3
ON c3.parent = c2.id
WHERE
p.parent=0