Disclaimer:ik heb momenteel geen toegang tot een mysql-database om te testen, maar ik denk dat je het volgende kunt gebruiken:
delete s, r from send_txts s left join received_txts r on s.msg_link_id = r.id where r.action_id = 6;
Zie mysql's verwijderen documentatie voor meer informatie. Een betere methode zou kunnen zijn om een externe sleutelbeperking in te stellen van ontvangen_txts om te verzenden, en de verwijdering trapsgewijs te wijzigen.