Er is een vergelijking van de beschikbare modules op http://groups.drupal.org/node/21338
In het verleden, toen ik dit deed, schreef ik gewoon code om het op cron-runs te doen (zie http:// drupal.org/project/phorum voor een voorbeeldframework dat je zou kunnen strippen en weer opbouwen om te doen wat je nodig hebt).
Als ik dit nu zou doen, zou ik waarschijnlijk de http://drupal.org/project/migrate module waar de filosofie is "haal het in MySQL, bekijk de gegevens, importeer via GUI."