Uw huidige zoekopdracht geeft alleen een resultaat als alle tabellen een link hebben met je vriendentafel. Ik denk dat je meer op zoek bent naar zoiets
SELECT following
FROM friends
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM family
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM following
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM acquaintances
WHERE follower='id'
of een beetje leuker om te lezen en gemakkelijker aan te passen ten koste van wat prestaties
SELECT following
FROM (
SELECT following, follower FROM friends
UNION ALL SELECT following, follower FROM family
UNION ALL SELECT following, follower FROM following
UNION ALL SELECT following, follower FROM acquaintances
) AS f
WHERE follower='id'