Uw vraag zou als volgt moeten zijn:
$query = "
select t1.id, t1.title, t1.description, group_concat(t2.size SEPARATOR ",") as sizes
from products as t1
inner join sizes as t2 on t1.id=t2.id
where t1.id in (select t3.id from sizes as t3 where t3.size in (".$size_list .")
group by t1.id, t1.title, t1.description
"
Een beetje uitleg. Als je twee tabellen samenvoegt, krijg je alle rijen uit tabel sizes
voor alle id
uit tabel products
, dus id =1 samengevoegd met vier records en id =2 samengevoegd met twee records. U moet deze getallen dus samenvoegen tot één record.