Als ik u goed begrijp, wilt u een bestelling vinden waarvan de ene orderregel aan een voorwaarde voldoet (referentie ="F40") en een andere orderregel die aan een andere voorwaarde voldoet (description ="Epee").
Een enkele join lost dit niet op, omdat u zoekt naar één orderregel die aan beide voorwaarden voldoet. In plaats daarvan zou je zoiets als dit moeten doen:
SELECT orderNumber FROM `order`
WHERE id IN (
SELECT orderid FROM orderDetail od1
INNER JOIN orderDetail od2
USING (orderid)
WHERE od1.reference = 'F40' AND od2.description = "Epee"
)