Je kunt dit doen met een left join:
SELECT levels.*, coalesce(sum(votes.vote),0) as total_vote
FROM levels
LEFT JOIN votes ON votes.levelid = levels.id
WHERE votes.date >=( CURDATE() - INTERVAL 7 DAY ))
GROUP BY levels.id
ORDER BY coalesce(sum(votes.vote),0) desc;
De samensmeltingen hier zorgen ervoor dat niveaus waarop niet is gestemd een score krijgen (in plaats van nul) en correct worden gesorteerd.