Het probleem is dat je een gereserveerd trefwoord hebt , niet ontsnapt.
$result = $db_con3->query("INSERT INTO gdrive_links (`evalid`, `userid`, `url`, `desc`) VALUES ('$evalid', '$id', '$url', '$desc')");
Je moet ze op deze manier ontwijken met backticks. desc is een gereserveerd sleutelwoord in MySQL. Ontsnap aan ze zoals hierboven.