U heeft uw verbindingsreeks nooit aan het verbindingsobject toegewezen, net zoals de fout zegt.
Voeg een regel in die de verbindingsreeks instelt vóór con.open.
Con.connectionstring = connection
Con.Open()
Of nog beter, wijzig uw gebruiksverklaring als volgt
Dim Connection As String = "Data Source=.\SQLEXPRESS;AttachDbFilename=G:\VB Project\Library Catalog System\Library Catalog System\library.mdf;Integrated
Security=True;Connect Timeout=30;User Instance=True"
Using Con As New SqlConnection(connection)