U controleert momenteel alleen of de SQL-instructie correct is opgesteld, u controleert niet of het record daadwerkelijk is verwijderd.
Probeer:
...
echo ($delRecord->affected_rows > 0) ? 'true' : 'false';
$delRecord->close();
Dat gaat niet in op de vraag of u de resultaatreeks in uw Javascript-code correct controleert - als dat een probleem is, hebben we meer informatie nodig.