Als je niet wilt vertrouwen op je "id"-kolom (deze is misschien niet opeenvolgend), kun je gewoon je eigen variabele maken om te groeperen door die elke 4 rijen verandert, zoals zo:
SET @rank = 0;
SELECT AVG(value), CEIL((@rank:[email protected]+1)/4) AS rank FROM "your_table" GROUP BY rank;